宿主机上安装SDK Manager

  1. 在英伟达官网上下载NVIDIA SDK Manager,得到一个.deb文件。

  2. 在一台装有Ubuntu的X86架构的电脑上安装，sudo apt install ./~~~~~~.deb

Ps:在安装过程中，可能会出现缺少某些依赖库的情况，参考AGX Jetson Xavier 刷机和图像处理配置教程

通过SDK Manager对TX2进行刷机

  1. 命令行启动,sdkmanager，登陆NVIDIA开发账户。

  2. 将TX2调整到恢复模式。（通电后，按下并松开开机键S4；按下并保持FORCE RECOVERY键S3；按下并松开RESET键S1；两秒后松开FORCE RECOVERY键S3）。

  3. 根据引导安装程序。

Jetson系统监控工具Jtop

jtop是通过pip安装

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# 需要为python3的pip
sudo apt-get install python3-pip
# 安装jtop
sudo pip3 install jetson-stats

# 运行
sudo jtop

TX2 控制风扇

  1. 开启

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    sudo /usr/bin/jetson_clocks

  2. 控制转速

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    # 编辑数字，控制风扇的转速
    sudo vim /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

温度检测

安装硬件温度检测工具sensors

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sudo apt install lm-sensors

运行

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sensors

安装海康威视的MVS软件

Jetson Nano安装海康MVS软件